O objetivo deste trabalho in vitro foi avaliar a eficiência da endodontia guiada para remoção de pinos de fibra de vidro intrarradiculares de dentes mandibulares posteriores e a influência da experiência do operador neste procedimento. Para tanto, 40 primeiros molares inferiores com preparo endodôntico e pino de fibra de vidro intrarradicular no canal distal foram montados em 20 modelos mandibulares. Guias para acesso guiado foram confeccionadas baseadas em escaneamento de superfície e tomografia computadorizada de feixe cônico (TCFC) utilizando o software CoDiagnostiX. Os modelos produzidos foram randomicamente divididos em dois grupos, cada qual com 10 modelos. Um grupo foi operado por um cirurgião-dentista inexperiente (IN) e o outro foi operado por um cirurgião-dentista experiente na técnica guiada (EX). Para a avaliação da trajetória do desgaste, uma nova TCFC foi realizada e sobreposta ao planejamento inicial. Para comparar as médias das variáveis ângulo e do desvio 3D entre os dois grupos foi realizado o teste t para amostras independentes. O nível do intervalo de confiança (IC) foi de 95%. Como resultados, a média do ângulo desviado obtida foi de 2,54º (0 - 5,85) no grupo IN e de 1,55º (0-2,85) no grupo EX. Para o cálculo do desvio 3D, a média de desvio obtido foi de 0,44mm (0,14mm-0,73mm) no grupo IN e 0,33mm (0,11mm-0,76mm) no grupo EX. As médias das variáveis ângulo e desvio 3D foram estatisticamente diferentes (p=0,008 e p=0,049 respectivamente). A diferença encontrada na variável ângulo foi de 1 grau, com maior média no grupo IN; já no desvio 3D a diferença foi de 0,11mm também com média maior no grupo IN. Com as limitações inerentes de um estudo in vitro, ficou evidenciado que a endodontia guiada é uma alternativa viável no manejo de retratamentos endodônticos em dentes posteriores com pino de fibra intrarradicular. Essa técnica possibilitou um acesso para remoção de retentores de fibra de vidro intrarradiculares com mínimo desvio e grande precisão. A técnica guiada se mostrou ser influenciada pelo operador com maior precisão no grupo experiente do que no grupo inexperiente. Ver menos